2025 자율주행차 동향: 테슬라·웨이모·현대·크루즈 비교

자율주행 기술이 일상을 바꿉니다!
레벨 2 ADAS부터 레벨 4 로보택시까지,
2025년 최전선의 흐름과 핵심 기업 전략을 한눈에 확인하세요.

목차

1. 1. 2025년 자율주행차 최신 동향
2. 2. 주요 기업 기술 비교
3. 3. 로보택시 서비스 현황
4. 4. 결론 및 전망

1. 2025년 자율주행차 최신 동향

2025년, 자율주행 시장은 크게 두 축으로 나뉩니다. 첫째, 일반 양산차에 레벨 2 ADAS 기능(고속도로 주행 보조·자동주차)이 기본 옵션으로 자리 잡았습니다. 둘째, 메르세데스-벤츠의 드라이브 파일럿과 현대 제네시스 G90의 HDP처럼 특정 조건에서 운전자 개입 없이 주행하는 레벨 3 기술도 일부 도입되었습니다.

동시에 레벨 4 로보택시는 미국 피닉스·샌프란시스코, 중국 베이징·선전 등 제한된 도시 구역에서 운전석 없이 유상 운송을 시작하며 상용화 단계에 접어들었습니다.

2. 주요 기업 기술 비교

자율주행 기술은 SAE 레벨, 센서 구성, 지도·AI 전략, 상용화 방식에 따라 구분됩니다.

기업	기술 수준	센서 구성	지도·AI 전략	상용화 방식
테슬라	SAE 레벨 2 (FSD 베타도 운전자 모니터링 필수)	카메라 + AI 칩	HD맵 미의존 방대한 주행 데이터 학습	OTA 소프트웨어 업그레이드
현대차 / 모셔널	레벨 3 (HDP) → 레벨 4 실증 중	라이다 · 레이더 · 카메라	HD맵 + 규칙 기반 AI	제네시스 G90 양산 모셔널 로보택시 실증
웨이모	레벨 4	라이다 · 레이더 · 카메라 풀스택	HD맵 + 강화학습 AI	Waymo One 로보택시
GM 크루즈	레벨 4	라이다 · 레이더 · 카메라	HD맵 + AI	샌프란시스코 무인택시 → 사업 재검토
바이두 (Apollo Go)	레벨 4	라이다 · 레이더 · 카메라	HD맵 + AI	중국 10여 개 도시 로보택시 운영

3. 로보택시 서비스 현황

• 미국 피닉스·샌프란시스코
  웨이모·크루즈가 레벨 4 무인택시 상용 운행
  (앱 호출·유상 운송, 24시간 운영)
• 중국 베이징·선전
  바이두 Apollo Go 등 다수 기업이
  5G 연계 완전 무인 로보택시 서비스
• 한국 서울·세종
  상암·강남·세종 스마트시티에서
  2025년 무인 시승 및 유상 전환 준비 중

4. 결론 및 전망

2025년 자율주행차는 레벨 2 ADAS부터 레벨 4 로보택시까지 기술 스펙트럼이 빠르게 확장되고 있습니다.

‘카메라 중심’ vs ‘멀티센서 융합’, ‘소프트웨어 업그레이드’ vs ‘모빌리티 서비스’ 등 기업별 전략이 갈린 상태지만, 공통 과제는 안전성 검증과 규제 정비입니다.

자율주행의 대중화는 기술 발전과 제도적 뒷받침이 함께할 때 가능하므로, 앞으로의 동향을 꾸준히 지켜보시길 바랍니다.